Used Robots.com: Panasonic G Advanced Programming

Coordinate System and its Teaching Procedure 5-12 5-5 Seam shift/ Path shift < Outline > A function to shift the welding section based on its weld line.
In handling specification, it is called “Path shift”. O Welding specification The torch shifts in the direction of X axis (dir. of torch) and of Z axis (dir. intersecting) on the
plane vertical to the weld line. Plane vertical to weld line -X Weld line -Z +Z +X O Handling specifications A resultant direction of the previous point and the next teaching point is determined as the direction of travel. The torch shifts in the direction of X axis (vertical dir.) and of Z axis (horizontal dir) on the plane vertical to the resultant direction. Previous teaching point Next teaching point Plane vertical to the resultant direction Resultant direction
of the previous and
next teaching points. -X +X +Z -Z


\| 1 \| 2 \| 3 \| 4 \| 5 \| 6 \| 7 \| 8 \| 9 \| 10 \| 11 \| 12 \| 13 \| 14 \| 15 \| 16 \| 17 \| 18 \| 19 \| 20 \| 21 \| 22 \| 23 \| 24 \| 25 \| 26 \| 27 \| 28 \| 29 \| 30 \| 31 \| 32 \| 33 \| 34 \| 35 \| 36 \| 37 \| 38 \| 39 \| 40 \| 41 \| 42 \| 43 \| 44 \| 45 \| 46 \| 47 \| 48 \| 49 \| 50 \| 51 \| 52 \| 53 \| 54 \| 55 \| 56 \| 57 \| 58 \| 59 \| 60 \| 61 \| 62 \| 63 \| 64 \| 65 \| 66 \| 67 \| 68 \| 69 \| 70 \| 71 \| 72 \| 73 \| 74 \| 75 \| 76 \| 77 \| 78 \| 79 \| 80 \| 81 \| 82 \| 83 \| 84 \| 85 \| 86 \| 87 \| 88 \| 89 \| 90 \| 91 \| 92 \| 93 \| 94 \| 95 \| 96 \| 97 \| 98 \| 99 \| 100 \| 101 \| 102 \| 103 \| 104 \| 105 \| 106 \| 107 \| 108 \| 109 \| 110 \| 111 \| 112 \| 113 \| 114 \| 115 \| 116 \| 117 \| 118 \| 119 \| 120 \| 121 \| 122 \| 123 \| 124 \| 125 \| 126 \| 127 \| 128 \| 129 \| 130 \| 131 \| 132 \| 133 \| 134 \| 135 \| 136 \| 137 \| 138 \| 139 \| 140 \| 141 \| 142 \| 143 \| 144 \| 145 \| 146 \| 147 \| 148 \| 149 \| 150 \| 151 \| 152 \| 153 \| 154 \| 155 \| 156 \| 157 \| 158 \| 159 \| 160 \| 161 \| 162 \| 163 \| 164 \| 165 \| 166 \| 167 \| 168 \| 169 \| 170 \| 171 \| 172 \| 173 \| 174 \| 175 \| 176 \| 177 \| 178 \| 179 \| 180 \| 181 \| 182 \| 183 \| 184 \| 185 \| 186 \| 187 \| 188 \| 189 \| 190 \| 191 \| 192 \| 193 \| 194 \| 195 \| 196 \| 197 \| 198 \| 199 \| 200 \| 201 \| 202 \| 203 \| 204 \| 205 \| 206 \| 207 \| 208 \| 209 \| 210 \| 211 \| 212 \| 213 \| 214 \| 215 \| 216 \| 217 \| 218 \| 219 \| 220 \| 221 \| 222 \| 223 \| 224 \| 225 \| 226 \| 227 \| 228 \| 229 \| 230 \| 231 \| 232 \| 233 \| 234 \| 235 \| 236 \| 237 \| 238 \| 239 \| 240 \| 241 \| 242 \| 243 \| 244 \| 245 \| 246 \| 247 \| 248 \| 249 \| 250 \| 251 \| 252 \| 253 \| 254 \| 255 \| 256 \| 257 \| 258 \| 259 \| 260 \| 261 \| 262 \| 263 \| 264 \| 265 \| 266 \| 267 \| 268 \| 269 \| 270 \| 271 \| 272 \| 273 \| 274 \| 275 \| 276 \| 277 \| 278 \| 279 \| 280 \| 281 \| 282 \| 283 \| 284 \| 285 \| 286 \| 287 \| 288 \| 289 \| 290 \| 291 \| 292 \| 293 \| 294 \| 295 \| 296 \| 297 \| 298 \| 299 \| 300 \| 301 \|

Contact Us \| Robotics Education \| Site Map \| Articles \| Robot Manuals \| Disclaimer \| Links Worldwide