Used Robots.com: Panasonic G Advanced Programming

Useful Functions (2) 8-46 8-14 Relative motion < Outline > A function to shift the position of a program so that the program makes a parallel
translation to the current robot position.
For example, at the step 11 of the program 20, call the program 10 with relative
motion. The program 10 makes parallel translation so that the step 1 of the program
10 is placed on the step 11 of the program 20. Program10 GOSUB PRG 10,1 Program20 Step3 Step2 Step1 Step12 Step11 Step10 Interpolation type
and speed of step 11 Relative translation of external axis is also avaialble with this mode.
For example, at an arbitrary position on a shifter, call the program 11 with relative
motion to external axis, then the robot executes the program 11 where the
corresponding external axis is positioned. Program11 GOSUB PROG11,2 GOSUB PROG11,2 Shifter Relative translation in combination with the robot and external axis is also avaialble
with this mode.


\| 1 \| 2 \| 3 \| 4 \| 5 \| 6 \| 7 \| 8 \| 9 \| 10 \| 11 \| 12 \| 13 \| 14 \| 15 \| 16 \| 17 \| 18 \| 19 \| 20 \| 21 \| 22 \| 23 \| 24 \| 25 \| 26 \| 27 \| 28 \| 29 \| 30 \| 31 \| 32 \| 33 \| 34 \| 35 \| 36 \| 37 \| 38 \| 39 \| 40 \| 41 \| 42 \| 43 \| 44 \| 45 \| 46 \| 47 \| 48 \| 49 \| 50 \| 51 \| 52 \| 53 \| 54 \| 55 \| 56 \| 57 \| 58 \| 59 \| 60 \| 61 \| 62 \| 63 \| 64 \| 65 \| 66 \| 67 \| 68 \| 69 \| 70 \| 71 \| 72 \| 73 \| 74 \| 75 \| 76 \| 77 \| 78 \| 79 \| 80 \| 81 \| 82 \| 83 \| 84 \| 85 \| 86 \| 87 \| 88 \| 89 \| 90 \| 91 \| 92 \| 93 \| 94 \| 95 \| 96 \| 97 \| 98 \| 99 \| 100 \| 101 \| 102 \| 103 \| 104 \| 105 \| 106 \| 107 \| 108 \| 109 \| 110 \| 111 \| 112 \| 113 \| 114 \| 115 \| 116 \| 117 \| 118 \| 119 \| 120 \| 121 \| 122 \| 123 \| 124 \| 125 \| 126 \| 127 \| 128 \| 129 \| 130 \| 131 \| 132 \| 133 \| 134 \| 135 \| 136 \| 137 \| 138 \| 139 \| 140 \| 141 \| 142 \| 143 \| 144 \| 145 \| 146 \| 147 \| 148 \| 149 \| 150 \| 151 \| 152 \| 153 \| 154 \| 155 \| 156 \| 157 \| 158 \| 159 \| 160 \| 161 \| 162 \| 163 \| 164 \| 165 \| 166 \| 167 \| 168 \| 169 \| 170 \| 171 \| 172 \| 173 \| 174 \| 175 \| 176 \| 177 \| 178 \| 179 \| 180 \| 181 \| 182 \| 183 \| 184 \| 185 \| 186 \| 187 \| 188 \| 189 \| 190 \| 191 \| 192 \| 193 \| 194 \| 195 \| 196 \| 197 \| 198 \| 199 \| 200 \| 201 \| 202 \| 203 \| 204 \| 205 \| 206 \| 207 \| 208 \| 209 \| 210 \| 211 \| 212 \| 213 \| 214 \| 215 \| 216 \| 217 \| 218 \| 219 \| 220 \| 221 \| 222 \| 223 \| 224 \| 225 \| 226 \| 227 \| 228 \| 229 \| 230 \| 231 \| 232 \| 233 \| 234 \| 235 \| 236 \| 237 \| 238 \| 239 \| 240 \| 241 \| 242 \| 243 \| 244 \| 245 \| 246 \| 247 \| 248 \| 249 \| 250 \| 251 \| 252 \| 253 \| 254 \| 255 \| 256 \| 257 \| 258 \| 259 \| 260 \| 261 \| 262 \| 263 \| 264 \| 265 \| 266 \| 267 \| 268 \| 269 \| 270 \| 271 \| 272 \| 273 \| 274 \| 275 \| 276 \| 277 \| 278 \| 279 \| 280 \| 281 \| 282 \| 283 \| 284 \| 285 \| 286 \| 287 \| 288 \| 289 \| 290 \| 291 \| 292 \| 293 \| 294 \| 295 \| 296 \| 297 \| 298 \| 299 \| 300 \| 301 \|

Contact Us \| Robotics Education \| Site Map \| Articles \| Robot Manuals \| Disclaimer \| Links Worldwide