Used Robots.com: Panasonic G Advanced Programming

Commands 2-12 2-2-10 MOVCW Intermedi ate A command to specify a circular curve of the circular weaving motion. Circular weaving intermediate point Circular weaving start point       MOVCW
(Intermediate) MOVCW (Start) Circular weaving end point MOVEL In teaching, press END key before   storing   the   circular
weaving end point. Amplitude 1 Amplitude 2 It is not possible to change the amplitude, pattern or frequency of the weaving motinn.     ・ To change any of those conditions, end the current circular weaving movment and newly teach a circular weaving start point and amplitude point.


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