Used Robots.com: Motoman XRC Basic Programming

Created: 99-02-04 Revised: 99-07-15 Operato r’s manual MOTOMAN XRC Page: 93 Modifying play speed MOTOMAN ROBOTICS EUROPE Start speed override Call job to perform speed override Start speed override Set speed override
(speed data modify: OF F, specify the ratio) Start playback Adjust the ratio during playback if needed Reset and playback? YES NO Modify? Call job perform speed override Start playback NO YES Set speed override
(speed data modify: ON, specify the ratio) Modify play speed simultaneously (1 cycle completed) (1 cycle completed) Changes experimentally
without modifying
registered speed Modifies play speed


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